Строительство сверхмалых лодок для флота Югославии осуществляла верфь «БродосплиТ» в Сплите (ныне в Хорватии). В период 1984-90 гг. она построила 6 лодок типа "M-100D". Лодки этого типа оснащены электромотором, работающим от аккумуляторных батарей, подзарядку которых можно производить только в базе. В 1990 г. все 6 лодок были дооборудованы небольшой стеклопластиковой рубкой.

Проект предусматривает следующие варианты сменного вооружения:

а) 6 боевых пловцов и 4 двухместных транспортера типа R-2M «Мала»;

б) 4 легкие торпеды;

в) 4 донные мины;

г) 6 больших диверсионных мин (масса 250 кг);

д) 12 малых диверсионных мин.

Сейчас одна из них (Velebit) входит в состав ВМФ Военно-морской флот Хорватии, 5 остались в ВМФ Военно-морской флот Югославии.