Стоимость ремонта ПЛАРБ - 2 млн.долларов. Судно значительно повреждено.

Во время маневрирования при выходе из порта лодка ударилась кормой о борт стоявшей у пирса угольной баржи. "Минога" при этом не пострадала, но раскололся укрепленный на корме золоченый двуглавый орел, и обе его головы утонули. Лодка продолжила поход в сопровождении портового буксира. Около 16.00 оба судна подошли к Либавскому маяку, и капитан (лейтенант А. Н. Гарсоев) приказал боцману Гордееву передать на буксир флажный семафор о намерении погрузиться и далее следовать в подводном положении. Выполнив приказ, Гордеев свернул флажки и сунул их, как ему показалось, под решетчатый настил мостика, а на самом деле - под тарелку клапана вентиляционной шахты.

Сразу после погружения через этот клапан в лодку стала поступать вода. С продувкой цистерн главного балласта опоздали, в результате чего лодка легла на грунт на глубине примерно 11 метров. Командир приказал отдать аварийный буй. Его сразу заметили с буксира и послали шлюпку. Однако моряки буксира не знали устройства буя, поэтому прошло немало времени, прежде чем они смогли добраться до находившегося внутри буя телефона. Выяснив по телефону, что "Минога" терпит бедствие, буксир полным ходом пошел в Либаву, подавая при этом тревожные гудки. Рабочий день в базе уже закончился, поэтому спасатели смогли выйти в море только в районе 19 часов.

Между тем положение в лодке быстро ухудшалось. Самоотверженными усилиями экипажа удалось значительно уменьшить поступление воды, но она все-таки продолжала поступать и подходила к аккумуляторам, что грозило большим выделением хлора и полным отравлением атмосферы. В этой обстановке Гарсоев принял единственно правильное решение: он приказал продуть кормовую дифферентную цистерну. При этом нос лодки остался на грунте, а корма едва всплыла и выступала над поверхностью моря. Находившаяся в корпусе вода перелилась в носовую часть и полностью залила аккумуляторную батарею, что существенно уменьшило выделение хлора.

Подошедшие к месту аварии подъемный кран, водолазные боты и буксиры очень скоро обнаружили кормовую часть потерпевшей аварию лодки. На ее флагштоке развевался Андреевский флаг, т.к. в то время лодки уходили под воду не спуская флага. Под кормовую часть лодки подвели стропы и приподняли, пока из воды не показался кормовой входной люк. Большинство подводников уже не могли самостоятельно двигаться, но эвакуация прошла успешно. Всех спасенных немедленно отправили в госпиталь, но среди них не было виновника аварии - боцмана Гордеева. Его обнаружили, услышав стуки из боевой рубки. Лодку приподняли еще, пока на поверхности не появился верхний рубочный люк, и Гордеев вышел из рубки живым и невредимым, просидев там около 12 часов.